Bitcraze crazyflie 2.0レビュー

まず第一に、 レビューするBitcraze Crazyflie 2.0は約185ユーロです。 それを分解して、価格を正当化する方法を見てみましょう。

消費者向けドローン市場には、初心者から経験豊富なパイロットまで、小型の屋内用ドローンから強力で安定した高速のドローンまで、幅広いドローンがすでに提供されています。 もちろん、幅広い価格もご用意しておりますので、ニーズに合ったものを見つけるのは難しくありません。

このレビュー はBitcraze や他の会社の スポンサーではありません。また 、私の個人的な見解での購入の推奨は紹介がなく、興味のある読者にガイドを提供することのみを目的としています。

技術的特徴Bitcraze Crazyflie 2.0

寸法、パフォーマンス、容量

バージョン2.0のBitcraze Crazyflieは手のひらに収まる室内ドローンで、重量はわずか27 gで 、最大42 gまで持ち上げることができます。 これにより、衝突のかなりの部分に対して耐性があり、強い打撃が発生した場合は、最も手頃な部品であるエンジンマウント（4ドルは5ドル、ドローンにはスペア）。

加速度計 （x3）、 ジャイロスコープ （x3）、 磁力計 （x3）、および高精度気圧計 （x1）に対応する、10自由度のIMU慣性測定センサー。 このドローンの場合、このドローンが提供するすべての可能性が宇宙でそれを制御するふりをするので、IMUが行う測定の品質は不可欠です。 その肯定的な結果は、センサーフュージョンが許容範囲を制御する、それを使用する研究プロジェクトで見ることができます。

ドローンの仕組み を読むことをお勧めし ます。

また、メインアプリケーション用のM4と無線および電源管理用のM0の 2つのCortexモジュールを統合して、処理能力を修復しません。 十分すぎるほど。

接続性

ワイヤレス接続については、 BLEまたは長距離低遅延無線を使用できます。 これにより、AndroidおよびiOSクライアントを介して、またはCrazyradio PA （ Crazyflieには含まれていません）を介してPCクライアントと通信できます。

主な物理接続は、ファームウェアの充電とフラッシュ用のmicroUSBポートです。これは、 JTAGでも実行できます 。 もちろん、拡張ピンの間にあるバッテリー用の2つのVccおよびGND接続があります。 拡張ポートを使用すると、機能を拡張するボードをBitcraze Crazyflieに追加できます。 いくつかの例は、公式のLEDリング、ワイヤレス充電器、より大きなフレームへの拡張とその屋内位置特定システムです。 最後の2つは早期アクセスであるため、最終的なハードウェアがあっても、ソフトウェアは環境に配慮しています。 開発のためのさらなる拡張は、モル（プロトタイピング）とはんだ付けせずにボードに接続するためのブレークアウトです。

自動制御とロボットシステムの開発

現時点ではROSしか知りませんが、Crazyflieが他のプラットフォームやソフトウェア環境に統合されていることは知っています。 ROSを知らない人にとっては、それはロボットのオペレーティングシステムであり、コードが異なるノードとして実行され、ハングしてトピックのデータを読み取ります。 私の例を挙げますと、私のシステムでは、画像キャプチャノードがトピック（/ camera / image_rect）でハングします。これは、cob_fiducialsの画像認識ノードを読み取り、別のトピックの位置を処理してハングします。 Crazyflieの位置PIDコントローラーのシェルとハング。

私は、Crazyflieでソフトウェアを使い始めることを強くお勧めします。Crazyflieをソフトウェアで使い始めることを強くお勧めします。 空きスペースの少ないアマチュア 、 大学 、 研究室 、 ワークショップのどちらにも最適です。 小規模なプロジェクトに最適であり、これらを相互に重ねて構築できます。 たとえば、私の部門では、誰かがソフトウェアを最も正確な方法で画像を撮るように準備し、次の生徒がこの物理的およびコンピュータアセンブリを使用して自動制御を行うことができるように、それをドキュメントとともに準備します。ドローンに与えられた経路をたどる制御。

終了する前に、Crazyflieセンシングは、一般的なカメラ（私の場合）または多かれ少なかれ高価で複雑な検出システムと同様に、 IMU自体でのみ実行でき、これらの方法のいくつかを混合できることに注意してください。

Bitcraze Crazyflieについての最後の言葉と結論

これを使用し、コンパニオンがROSでも使用するParrot AR.Drone2.0と比較した後（変更または認識できない独自のソフトウェアブロックがあるにもかかわらず）、これはCrazyflie 2.0よりも明らかに優れた機能を提供します。 AR.Droneはレクリエーションフライトにはより便利ですが、屋内で使用できますが、部屋/実験室にかなり多くの空きスペースが必要であり、扱いにくい場合があります。

両方でプロジェクトを実行するにはデスクトップまたはラップトップPCが必要になるため、開発プロジェクトでは、それらを現場に持ち込むことが現実的でない場合があることに注意してください。

しかし、私はCrazyflie 2.0を、ドローンのような楽しいものでコンピューターサイエンスやロボット工学を始めたり、続けたりしたい、または他の人に教えたいという人には強くお勧めします。 システム、プログラミング、制御理論、空気力学など、すべてが手のひらのなかにあります。

利点	短所
+ソフトウェアの統合	-価格。
+ メンテナンスされたソフトウェア	-CRAZYRADIO PAは必要ではありません
+フォーラム	-ローバッテリー（7 ′）
+サイズと使いやすさ	-交換用バッテリーは付属していません
+幅広いアクセサリーカタログ	-価格帯により改善可能な手動飛行

プロフェッショナルレビューチームは、金メダルと推奨製品バッジを授与します。

Bitcraze Crazyflie

コンポーネント

スペアパーツとアクセサリー

プログラミング

価格

フライト

8/10

プログラミングしてロボットシステムをマウントするのに最適なドローン。